Robust Control: Systems With Uncertain Physical Parameters Jürgen Ackermann

ISBN: 9780387198439

Published: January 1st 1993

Unknown Binding

406 pages


Description

Robust Control: Systems With Uncertain Physical Parameters  by  Jürgen Ackermann

Robust Control: Systems With Uncertain Physical Parameters by Jürgen Ackermann
January 1st 1993 | Unknown Binding | PDF, EPUB, FB2, DjVu, AUDIO, mp3, ZIP | 406 pages | ISBN: 9780387198439 | 8.75 Mb

Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starkeMoreRobuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar.

Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt. Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse.

Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.



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